電永磁吸盤(pán)磁極結構設計及工作原理-悍威磁電科技產(chǎn)品知識

磁極結構設計是電永磁吸盤(pán)技術(shù)的核心，磁極的外部是鋼殼體，正下方安裝有正反向充磁的鋁鎳鈷磁鋼及可對其正反向充磁的線(xiàn)圈繞組，上部在磁極塊的4個(gè)側面裝有銣鐵硼永磁體，內部空隙填充有環(huán)氧樹(shù)脂，以防止液體進(jìn)入磁極內部而燒毀線(xiàn)圈。整個(gè)磁極為實(shí)體結構，具有足夠的強度和剛度。磁極的內部分為兩層，上層由銣鐵硼永磁體和中間的磁極塊組成，下層由線(xiàn)圈和鋁鎳鈷磁鋼組成。上層和下層的尺寸及高度比，可根據磁場(chǎng)的強度需要優(yōu)化確定。被夾持工件或模具與磁極之間的空氣層應小于一定值。

下圖為磁極簡(jiǎn)化后的磁感線(xiàn)分布圖，即由使用電脈沖開(kāi)關(guān)控制的電磁磁場(chǎng)和使用永磁材料的永磁磁場(chǎng)組成的最佳的磁路系統。磁極在充磁和退磁時(shí)有如下的情況。

1. 當磁極下部左、右兩側的線(xiàn)圈通入電流，使電控的磁場(chǎng)與永磁體磁場(chǎng)的磁感應強度方向相同時(shí)，磁場(chǎng)強度達到最大，磁力線(xiàn)通過(guò)放置于吸盤(pán)表面之上的模具或工件產(chǎn)生磁吸力，對外表征為充磁，使工件或模具呈夾持狀態(tài)。

2. 當磁極下部左、右兩側的線(xiàn)圈相對分別反向通電，使電控的磁場(chǎng)與永磁體磁場(chǎng)的磁感應強度方向相反時(shí)，磁場(chǎng)強度達到最小, 對外表征為退磁，使工件或模具呈松開(kāi)狀態(tài)。電永磁吸盤(pán)充磁或退磁的通電時(shí)間一般小于1s，對工件或模具的裝夾與松開(kāi)的效率非常高。