沖壓機械手夾持|注塑機械手夾持換模吸盤(pán)|沖壓快速換模|注塑機快速換模-悍威磁電科技有限公司

        一、沖壓機械手的介紹

       沖壓機械手是一種主要針對五金沖壓研發(fā)的一款性?xún)r(jià)比非常高的一款上下件機械手。它是一種能按照預定程序自動(dòng)完成幾個(gè)固定的動(dòng)作，實(shí)現物體的自動(dòng)夾取和移送。沖壓機械手的產(chǎn)生也是因為工業(yè)的不斷進(jìn)步，需要人們完成的動(dòng)作不斷增大，以及完成的工作量也不斷增大，涉及到危險性的工作也逐漸增多，這就迫使人們研究開(kāi)發(fā)出這種新型裝置，一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，代替人工進(jìn)行一些重復性動(dòng)作的工作。能取代人工在各個(gè)沖壓工序上進(jìn)行物料的沖壓、搬運和上下料等工作。

     沖壓機械手按照機械手的工序不同，把沖壓機械手分為單臺單工位沖壓機械手和單臺多工位沖壓機械手。其中單臺單工位沖壓機械手適用于較大型片狀的常壓生產(chǎn)場(chǎng)合。配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，一般配合自動(dòng)送料機以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。

     沖壓機械手在沖壓生產(chǎn)中它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作，實(shí)現單機自動(dòng)化，也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產(chǎn)線(xiàn)上，實(shí)現各壓力機之間工件的自動(dòng)傳遞，形成自動(dòng)沖壓生產(chǎn)。線(xiàn)。                                                     

     二、注塑機械手的介紹
 
     注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專(zhuān)門(mén)配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設備。提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力。

     1、基本型注塑機械手：該類(lèi)型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來(lái)做簡(jiǎn)單、規則和重復的動(dòng)作。教導模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用，通過(guò)把基本動(dòng)作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。

     2、智能型注塑機械手：該類(lèi)型機械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動(dòng)，能夠進(jìn)行最大限度的仿人執行比較復雜的操作，還可以通過(guò)配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱覺(jué)功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。