機器人的重要性和分類(lèi)

當前，隨著(zhù)制造業(yè)自動(dòng)化和智能化程度的不斷提升，工業(yè)機器人迅猛發(fā)展，在加工制造領(lǐng)域，工業(yè)機器人的應用越來(lái)越成熟。應用不僅僅只有這些，悍威磁電的電永磁鐵已經(jīng)廣泛應用于各類(lèi)機器人爪手，焊接切割上下料分揀裝配搬運碼垛作業(yè)成功案例很多。

弧焊，弧焊機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類(lèi)型，具有可長(cháng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩定性等特點(diǎn)。    

激光焊接，激光焊接的特點(diǎn)是被焊接工件變形極小，幾乎沒(méi)有連接間隙，焊接深度/寬度比高，因此焊接質(zhì)量比傳統焊接方法高。  

激光切割，機器人激光切割系統一方面具有工業(yè)機器人的特點(diǎn)：能夠自由、靈活的實(shí)現各種復雜三維曲線(xiàn)加工軌跡；另一方面采用柔韌性好、能夠遠距離傳輸激光光纖作為傳輸介質(zhì)，不會(huì )對機器人的運動(dòng)路徑產(chǎn)生限制作用。  

機床上下料，上下料機器人系統具有高效率和高穩定性,結構簡(jiǎn)單更易于維護,可以滿(mǎn)足不同種類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn),對用戶(hù)來(lái)說(shuō),可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結構的調整和擴大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強度。  

鍛造，鍛造機器人由先進(jìn)的電腦及程序自動(dòng)控制，能完全代替人工，完成鍛造生產(chǎn)過(guò)程中的連續上料、翻轉、下料等危險性高、簡(jiǎn)單重復性、勞動(dòng)強度高的工作，同時(shí)能有效降低勞動(dòng)強度及危險性，提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率。

去毛刺，去毛刺機器人綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動(dòng)控制與驅動(dòng)、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的最新研究成果，既解決了許多單靠人力難以解決的實(shí)際問(wèn)題，又促進(jìn)了工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程。  

沖壓，沖壓機器人應用機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動(dòng)化程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動(dòng)化的步伐。  

裝配，裝配機器人是柔性自動(dòng)化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類(lèi)型有水平關(guān)節型、直角坐標型、多關(guān)節型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實(shí)現運動(dòng)控制和運動(dòng)編程;末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統又來(lái)獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。  

分揀，分揀機器人（Sorting robot），是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統的機器人，可以快速進(jìn)行貨物分揀?，F在自動(dòng)分揀機器人已得了廣泛的應用。日本研制的蘋(píng)果自動(dòng)分送機，每分鐘可選540個(gè)蘋(píng)果，根據顏色、光澤、大小分類(lèi)、并送入不同容器內。   

碼垛，碼垛機器人是機械與計算機程序有機結合的產(chǎn)物。為現代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著(zhù)相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動(dòng)力，節省空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩定性高，作業(yè)效率高。