汽車(chē)制造工業(yè)應該怎么在機器人搬運方便控制成本？-悍威磁電科技有限公司

現代汽車(chē)工業(yè)具有生產(chǎn)規?；?、車(chē)型批量小、品種變化快、多車(chē)型共線(xiàn)生產(chǎn)的特點(diǎn)，這些趨勢要求沖壓自動(dòng)化技術(shù)不斷向高柔性和高效率方向發(fā)展。

用于沖壓生產(chǎn)線(xiàn)的工業(yè)機器人，從國內已經(jīng)投產(chǎn)的自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)來(lái)看，大部分為標準六軸工業(yè)機器人，其優(yōu)勢在于采購成本較低，柔性化程度高，后期維護簡(jiǎn)便。但六軸工業(yè)機器人因為運動(dòng)姿態(tài)的限制，沖壓工件在從上一臺壓力機向下一臺壓力機傳遞過(guò)程中，沖壓工件必須進(jìn)行180度的水平旋轉，這就導致機器人運動(dòng)軌跡復雜，沖壓工件在旋轉過(guò)程中容易脫落等問(wèn)題，這就限制了機器人的運行速度，進(jìn)而限制了生產(chǎn)節拍的提高。沖壓工件的水平旋轉動(dòng)作，需要較大的空間，尤其在搬運，車(chē)身側圍等大型沖壓件時(shí)，這個(gè)問(wèn)題更加明顯。這就導致前后工序壓力機之間的間距較大，增加了生產(chǎn)線(xiàn)的占地面積，進(jìn)而增加廠(chǎng)房基建投資等一系列成本。

如果能加快生產(chǎn)作業(yè)，減少掉件風(fēng)險，那么問(wèn)題就解決了，用電永磁鐵代替傳統的機械式夾具已經(jīng)成為現代的主流方式，在工件旋轉過(guò)程中，不管是怎么樣的運動(dòng)軌跡和節拍，電永磁鐵爪手通過(guò)強大的磁性吸附工件，確保工件不損傷的同時(shí)亦不掉落。在搬運吊裝作業(yè)工序中加快了速度，不會(huì )占用面積，降低了成本。我們有很多成功案例及視頻，已經(jīng)是比較成熟的產(chǎn)品，與ABB，庫卡等品牌機器人配套使用。