隨著(zhù)全球工業(yè)4.0的加速到來(lái)，工業(yè)制造進(jìn)入到智能化和機器人生產(chǎn)時(shí)代，航空制造也不例外。如今，工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應用于航空制造領(lǐng)域的眾多環(huán)節之中，成為推動(dòng)行業(yè)升級發(fā)展的重要力量。
近年來(lái)，隨著(zhù)智能技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人口紅利的日漸消失，我國機器人產(chǎn)業(yè)獲得了十分迅猛的發(fā)展。
其中，工業(yè)機器人憑借著(zhù)高精度、高可靠、高適用等優(yōu)點(diǎn)，在汽車(chē)、電子、食品、化工、物流等多個(gè)領(lǐng)域迎來(lái)應用并日趨成熟，不僅有效提升了行業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，節約成本增強企業(yè)競爭力，也對保障工人安全、改善勞動(dòng)環(huán)境、降低材料消耗等帶來(lái)重要的積極作用。
而在航空制造領(lǐng)域，目前同樣活躍著(zhù)眾多機器人。它們在點(diǎn)膠、焊接、噴涂、熱處理、搬運、裝配、檢測等環(huán)節中，通過(guò)對制造效率和工藝性上的增強，有效解決了航空制造領(lǐng)域的眾多傳統問(wèn)題，逐漸成為助推行業(yè)走向智能化發(fā)展的重要源動(dòng)力。
航空制造領(lǐng)域升級需求持續釋放
眾所周知，航空制造業(yè)是一個(gè)關(guān)系國家經(jīng)濟、政治和安全發(fā)展的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)，作為國際間競爭實(shí)力和水平的重要體現，其發(fā)展一直受到各國的高度重視。
但長(cháng)期以來(lái)，航空制造領(lǐng)域的產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程始終處于勞動(dòng)力密集、工序繁復、工況惡劣的狀態(tài)之下，輔以大量工裝夾具并以手工制造為主的生產(chǎn)方式，嚴重制約了自動(dòng)化生產(chǎn)能力的提升。傳統的航天制造模式，日漸讓行業(yè)發(fā)展進(jìn)入到一個(gè)瓶頸期之中。
在此情況下，提升自動(dòng)化生產(chǎn)能力，助推產(chǎn)業(yè)智能化升級，成為航空制造領(lǐng)域的重要需求。隨著(zhù)全球經(jīng)濟的發(fā)展，航空制造業(yè)的要求和標準開(kāi)始向提效、增速、降本三方向轉變，而工業(yè)機器人的應用，則給自動(dòng)化生產(chǎn)、企業(yè)生產(chǎn)模式升級和領(lǐng)域需求的滿(mǎn)足帶來(lái)了希望。
機器人推動(dòng)行業(yè)智能化加速發(fā)展
針對新時(shí)代下行業(yè)發(fā)展的新要求，國外工業(yè)機器人企業(yè)和航空航天企業(yè)就已展開(kāi)密切合作。
早在2012年，德國、奧地利、西班牙等國家就聯(lián)合發(fā)起了VALERI計劃，憑借著(zhù)歐盟“未來(lái)工廠(chǎng)”項目的資助，該計劃希望在3年內實(shí)現機器人的識別和協(xié)助功能，并集成到航空部件生產(chǎn)之中，通過(guò)“機器換人”來(lái)消除人機隔閡，解放人類(lèi)生產(chǎn)，助推航空制造的智能化升級。
同時(shí)，英國復合材料中心也與航空航天企業(yè)合作，共同投資研發(fā)自動(dòng)工裝系統，通過(guò)對傳統龍門(mén)式工裝的替代，節約了手工作業(yè)的材料，降低了投資成本。此外，美國、加拿大、日本等國家的制造企業(yè)也紛紛投巨資開(kāi)發(fā)面向航空制造領(lǐng)域的工業(yè)機器人系統。
而進(jìn)入21世紀以來(lái)，我國也加大了對航空領(lǐng)域工業(yè)機器人的應用。我國各大航空制造企業(yè)通過(guò)國外采購、自主研發(fā)、與科研機構聯(lián)合壓制等方式，獲取到了各種航空制造領(lǐng)域的工業(yè)機器人產(chǎn)品，有效助推了我國航空制造行業(yè)的轉型升級發(fā)展。
盡管我國技術(shù)發(fā)展與國外存在著(zhù)巨大差距和挑戰，但我國工業(yè)機器人產(chǎn)品依然在航空部件裝配、航天產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)以及衛星產(chǎn)品批量研制中得到了有效推廣和應用。其中，移動(dòng)式工業(yè)機器人、多臂協(xié)同工業(yè)機器人、末端伺服工業(yè)機器人、靈巧關(guān)節工業(yè)機器人等產(chǎn)品同樣給人留下了十分深刻的印象。
兩大趨勢引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展徹底轉型
對于其他工業(yè)制造領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，航空制造一方面存在著(zhù)產(chǎn)品尺寸大、載荷重、結構復雜、材料特殊、精度高等眾多要求，另一方面也展現出大規模、多品種、小批量的生產(chǎn)特點(diǎn)，兩者都給工業(yè)機器人的應用帶來(lái)一定麻煩。
因此，工業(yè)機器人要在航空制造領(lǐng)域獲得成熟應用，并有效助推行業(yè)發(fā)展徹底轉型，需要滿(mǎn)足以下兩大技術(shù)趨勢：
其一是柔性化。柔性化的技術(shù)加持將讓工業(yè)機器人，具有更強的關(guān)節反饋能力和靈巧性，能夠在規定范圍內滿(mǎn)足更多工作需求，達到柔性、輕量化的產(chǎn)品要求。機器人生產(chǎn)能力屆時(shí)將不降反增，并以擬人化的生產(chǎn)，給實(shí)際的航空航天產(chǎn)品生產(chǎn)帶來(lái)更大的促進(jìn)作用。
其二是高智能化。當前的工業(yè)機器人仍需要人工編程和示教，具備高智能化之后，可節省這部分的人工消耗，同時(shí)通過(guò)自主化、智能化的規劃生產(chǎn)，還可以縮短生產(chǎn)時(shí)間，有效提升航空制造生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。
來(lái)源：智能制造網(wǎng)
