包裝行業(yè)不斷追求自動(dòng)化和智能化，早期以人工為主的包裝工序顯然存在著(zhù)效率和效益等多重問(wèn)題，隨著(zhù)機器人在包裝行業(yè)的滲透，從揀選、包裝到碼垛和搬運等多個(gè)環(huán)節都有了一定的自動(dòng)化率。目前，機器人在食品、飲料、日用品及化工行業(yè)包裝環(huán)節都有較多應用案例，從前段包裝到后段包裝，自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)必將是未來(lái)探索的新模式，不少企業(yè)已經(jīng)在這一領(lǐng)域有所動(dòng)作。
1、揀選
揀選作業(yè)是由機器人來(lái)進(jìn)行品種揀選，如果品種多，形狀各異，機器人需要帶有圖象識別系統和多功能機械手，機器人每到一種物品托盤(pán)就可根據圖象識別系統“看到”的物品形狀，采用與之相應的機械手抓取，然后放到搭配托盤(pán)上。
目前抓取分揀機器人在包裝行業(yè)應用不是很多，有部分企業(yè)在嘗試和研發(fā)生產(chǎn)中。未來(lái)，空無(wú)一人的倉庫，一臺臺機器人將貨架送到包裝臺，通過(guò)準確識別貨物，分揀出需要的商品，打包后放在傳輸帶上。這不是科幻電影，而是未來(lái)智能化的包裝分揀現場(chǎng)。
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2、包裝
在包裝行業(yè)，分揀的動(dòng)作一般以效率為第一要求，而難度系數同樣較大的則是包裝，要把零散的物品準確放置在包裝袋或者包裝箱內，這不僅考驗機器人的靈活性和準確度，而且要求機器人具備視覺(jué)和可計算的功能。
產(chǎn)品包裝一般有多種形式，根據物件的形狀、材質(zhì)、重量以及對潔凈度的要求，包裝程序較為復雜。比如集合包裝裝箱：一次將多個(gè)包裝件進(jìn)行一次裝箱。粉料大袋的袋裝：一次性將粉料裝入特定軟袋中。高速的裝盒裝箱折邊封合多工位包裝：一些大型紙箱和托盤(pán)的多工位快速包裝，如將紙箱裝填完貨物后的折邊、壓邊、封合等。重物的搬運捆扎：靠人搬運難以實(shí)現的重型產(chǎn)品的包裝、搬運和捆扎。易脆物品的包裝：一次性將成組的瓶裝產(chǎn)品進(jìn)行裝箱。有害液體的包裝化學(xué)和農藥等對人體有害液體的灌裝。識別和檢測：對一些包裝產(chǎn)品和包裝貨物在不同條件下，不同部位的自動(dòng)識別和多種信息檢測，同時(shí)還具有分級和分類(lèi)的功能。
3、碼垛
隨著(zhù)技術(shù)的進(jìn)步和市場(chǎng)的需要，近年來(lái)，機器人碼垛取代傳統機械碼垛已是發(fā)展趨勢。并且由于國內企業(yè)的努力，國外碼垛機器人在我國市場(chǎng)一統天下的局面已經(jīng)打破。碼垛機器人主要用于石油化工、飼料化肥、醫藥、建材（水泥）等行業(yè)，可以 減輕工人勞動(dòng)強度, 特別是用于高危企業(yè)，確保安全生產(chǎn)。
機器人碼垛機是一種仿真人操作、自動(dòng)操作、重復編程、在三維空間完成規定作業(yè)的設備,包括抓起和放置系統,能從一個(gè)或多個(gè)地點(diǎn)抓起一個(gè)或多個(gè)面袋,然后將它們放置到預先設置好的貨盤(pán)上。碼垛機器人具有很強的操作靈活性,一般位于生產(chǎn)線(xiàn)的后端,用來(lái)處理生產(chǎn)線(xiàn)上的物料,替代人工搬運碼垛,不僅大大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)量,同時(shí)也節省了費用。
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4、搬運
搬運就是將包裝好的產(chǎn)品運輸到制定位置，通常這個(gè)位置離包裝地點(diǎn)有一定距離，因此移動(dòng)搬運機器人成為運輸的好幫手。
AGV機器人是一種柔性化和智能化物流搬運機器人，在國外從50年代在倉儲業(yè)開(kāi)始使用，目前已經(jīng)在制造業(yè)、港口、碼頭等領(lǐng)域得到普遍應用，在國內逐漸也有部分企業(yè)重視并應用AGV來(lái)完成一些簡(jiǎn)單的搬運任務(wù)。
AGV機器人在我國汽車(chē)、煙草、印鈔、新聞紙等行業(yè)已有大規模應用。其中，汽車(chē)制造業(yè)(主要是零部件制造)使用AGV機器人的占比最高，約占43%;其次是電力行業(yè)，應用占比13%;柴油發(fā)動(dòng)機、煙草、乳品和飲料行業(yè)的應用分別占AGV總量的9%、6%和6%左右。
通常，搬運作為包裝的最后一個(gè)環(huán)節，主要連接成品和出貨的環(huán)節，因此，搬運機器人的具有靈活性的特點(diǎn)。對于包裝完成后的產(chǎn)品，搬運機器人完成了最后一公里的工作。
通常在處理特殊工件的時(shí)候會(huì )在機械人上安裝磁力夾具，來(lái)完成搬運或者上下料等工作，特別是在汽車(chē)制造業(yè)等企業(yè)中用到的機械人焊接夾具非常多，強力磁性焊接夾具直接吸附工件進(jìn)行搬運，不損害工件，不會(huì )掉落等優(yōu)勢，被企業(yè)廣泛采用。
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