工業(yè)機器人的構造以及磁力爪手-悍威磁電科技有限公司

中國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)結構轉型升級、勞動(dòng)力成本持續增長(cháng)、勞動(dòng)力結構性短缺，這些都成為工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的動(dòng)力，中國機器人大發(fā)展的時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。通用機器人，四軸、五軸的機器人用于搬運，碼垛等都是工業(yè)機器人基本的用途。

悍威磁電研發(fā)生產(chǎn)的電永磁鐵也慢慢開(kāi)始代替傳統夾具，用于搬運、碼垛等領(lǐng)域。在工業(yè)機器人上，電永磁鐵是安裝在機械手臂上，也有傳統的機械式、真空等粘附式手爪。機械式手臂以及真空式存在速度慢，無(wú)法適應所有工件需求，還會(huì )造成工件損傷掉落等風(fēng)險，而電永磁鐵式手爪就不會(huì )有損傷工件掉落的危險，通過(guò)控制器來(lái)控制充退磁，斷電也不擔心磁力消失。

下圖為工業(yè)機器人的構造：

（1）手部
又稱(chēng)抓取機構或夾持器或終端效應器，用以直接抓取工件或工具。在手部可安裝某些專(zhuān)用工具，如焊槍、噴槍、電鉆、電動(dòng)螺釘（母）擰緊器，這些可視為專(zhuān)用的特殊手部。工業(yè)機器人所用手部有機械式、真空、電永磁鐵等粘附式手爪。

（2）腕部
連接手部與臂部的部件，用以支撐和調整末端執行器（手部）的姿態(tài)，確定物件的姿態(tài)（方向），抓住工件翻轉動(dòng)作，用電永磁鐵爪手依靠磁力吸附工件，不會(huì )造成工件掉落以及損傷。

（3）臂部
支撐腕部的部件，由操作機的動(dòng)力關(guān)節和連桿件等構成，用以承受工件和工具的負荷，改變它們的空間位置并將它們送至預定的位置。整個(gè)臂部支撐做旋轉，平移等動(dòng)作。

（4）機身
又稱(chēng)為立柱，是支撐臂的部件，用以擴大臂部的活動(dòng)范圍。

（5）機座及行走機構
支撐整個(gè)工業(yè)機器人的基礎件，用以確定或改變整臺機器人的位置。

（6）驅動(dòng)系統
工業(yè)機器人的動(dòng)力源，又稱(chēng)為移動(dòng)器，由驅動(dòng)器、減速器及檢測元件等組成。

（7）控制系統
控制工業(yè)機器人按預定要求進(jìn)行動(dòng)作的位置，也是由人操作啟動(dòng)、停機及示教機器人的一種裝置，其核心是計算機控制系統。電永磁鐵控制系統可以和機器人控制系統實(shí)現對接，讓操作更為簡(jiǎn)單。